Kut između orbitalne ravnine nekog objekta i referentne ravnine; za planet asteroid, ili komet u Sunčevom sustavu referentna ravnina je orbitalna ravnina njegovog matičnog planeta.
Sustav kojeg je predložio Aristarh u 3. stoljeću p.n.e., prema kojem je Sunce u središtu svemira, a planeti se kreću oko njega po kružnim stazama. Pretpostavka je odbačena i zavladao je Ptolomejev geocentrični sustav, da bi najzad u 15. stoljeću počelo njegovo odbacivanje i vraćanje heliocentričnom sustavu.
