kratica (od eng. Near Earth Object) za bilo koji objekt (najčešće asteroid, eventualno komet) čija se staza križa sa Zemljinom pa postoji opasnost od sudara.
ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.