kratica (od eng. Near Earth Object) za bilo koji objekt (najčešće asteroid, eventualno komet) čija se staza križa sa Zemljinom pa postoji opasnost od sudara.
Sustav koji je utemeljio Ptolomej u 2. stoljeću. Prema njemu Zemlja se nalazi u središtu svemira, a Sunce, Mjesec, Planeti i sve zvijezde okreću se oko nje.