ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.
Točka na putanji nekog tijela u kojoj je ono (planet, članica dvojnog sustava zvijezda i sl.) najbliže centru masa sustava. Točka u kojoj je tijelo najdalje od centra masa naziva se apocentar.
