ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.
Kut između orbitalne ravnine nekog objekta i referentne ravnine; za planet asteroid, ili komet u Sunčevom sustavu referentna ravnina je orbitalna ravnina njegovog matičnog planeta.