svojstvo tijela kojim se opire promjeni svoga stanja. Inercija uzrokuje ostajanje tijela u stanju mirovanja ili jednolikog gibanja. Sila potrebna za promjenu stanja mirovanja ili jednolikog gibanja ovisi o inerciji tijela. Iz svojstva inercije razvijen je pojam mase.
Sustav koji je utemeljio Ptolomej u 2. stoljeću. Prema njemu Zemlja se nalazi u središtu svemira, a Sunce, Mjesec, Planeti i sve zvijezde okreću se oko nje.