Projekcija Zemljinih polova na nebesku sferu; zamislimo li pravac kroz zemljine polove i produžimo ih u beskonačnost, on siječe nebesku sferu u točkama koje se zovu nebeski polovi, a sam taj pravac zovemo nebeska os.
ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.