Projekcija Zemljinih polova na nebesku sferu; zamislimo li pravac kroz zemljine polove i produžimo ih u beskonačnost, on siječe nebesku sferu u točkama koje se zovu nebeski polovi, a sam taj pravac zovemo nebeska os.
Pojava pri kojoj je period rotacije satelita oko njegove osi jednak periodu obilaska oko njegovog matičnog planeta, pa mu uvijek pokazuje istu stranu (npr. Mjesec).