ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.
Teorija koju je predložio Max Planck 1900. godine. Nasuprot klasičnoj fizici, koja smatra sve promjene karakteristika nekog sustava kontinuirana, kvantna teorija kaže da se sve karakteristike sustava mijenjaju u određenim iznosima, tzv. kvantima.