ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.
Zakon koji nam kaže da zbog valno-čestične prirode gibanja čestica ne možemo točno znati i položaj i količinu gibanja neke čestice u određenom trenutku; što točnije odredimo jednu veličinu, to je druga neodređenija.