ili planetoid malo je i stjenovito tijelo Sunčevog sustava. Većina asteroida kreće se u glavnom asteroidnom pojasu između planeta Marsa i Jupitera, a vrlo mali broj asteroida kreče se izvan ovog pojasa.
Mjera za izduženost elipse, a time ujedno i planetnih staza; 1. linearni (c): polovica udaljenosti između dva fokusa elipse; 2. numerički (e): omjer između linearnog ekscentriciteta (c) i velike poluosi elipse (a)