Sustav koji je utemeljio Ptolomej u 2. stoljeću. Prema njemu Zemlja se nalazi u središtu svemira, a Sunce, Mjesec, Planeti i sve zvijezde okreću se oko nje.
Najmanja udaljenost od centra masivnijeg tijela (npr. planeta) na kojoj manje masivno tijelo (npr. njegov satelit) može stabilno orbitirati. Ako se satelit spusti ispod Rocheove granice, biti će uništen zbog gravitacijskog i plimnog djelovanja planeta na njegovu unutrašnjost.
