Korištenje gravitacijskog polja nekog planeta Sunčevog sustava kako bi se međuplanetarna letjelica koja putuje prema nekom drugom planetu Sunčevog sustava ubrzala i usmjerila prema željenom cilju.
Naziv kojim se označavaju planeti Merkur, Venera, Zemlja i Mars. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi Zemlji. Harakteriziraju ih male dimenzije, stjenovita građa, velika srednja gustoća i mali broj (ili odsutstvo) satelita
