Sustav kojeg je predložio Aristarh u 3. stoljeću p.n.e., prema kojem je Sunce u središtu svemira, a planeti se kreću oko njega po kružnim stazama. Pretpostavka je odbačena i zavladao je Ptolomejev geocentrični sustav, da bi najzad u 15. stoljeću počelo njegovo odbacivanje i vraćanje heliocentričnom sustavu.
svojstvo tijela kojim se opire promjeni svoga stanja. Inercija uzrokuje ostajanje tijela u stanju mirovanja ili jednolikog gibanja. Sila potrebna za promjenu stanja mirovanja ili jednolikog gibanja ovisi o inerciji tijela. Iz svojstva inercije razvijen je pojam mase.
