Sferni simetrični skup zvijezda velike gustoće zvijezda, koji može sadržavati od nekoliko stotina tisuća do nekoliko milijuna zvijezda. Gustoća zvijezda je najveća u sredini skupa, gdje ih može biti i do tisuću u kubičnom parseku. Kuglasti skupovi uglavnom sadrže stare zvijezde, a nalaze se u haloima oko spiralnih galaksija.
Naziv kojim se označavaju planeti Merkur, Venera, Zemlja i Mars. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi Zemlji. Harakteriziraju ih male dimenzije, stjenovita građa, velika srednja gustoća i mali broj (ili odsutstvo) satelita
